安定しにくい二重振り子スイングを、単振り子化して安定しやすくするとはどういうことか？
二重振り子はカオスなので、乱れやすい性質がありますが、プレーンを整えることで単振り子の要素を取り入れ、乱れを減らすという実際のスイング例をご紹介します。
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